ArticulationReducedSpace 构造函数

参数

描述

在简化空间中存储坐标。

与简化坐标空间中的关节参数访问器结合使用，例如：ArticulationBody.jointPosition。

目前，一个关节体最多可以有三个自由度

• 固定关节没有自由度；
• 旋转关节有一个旋转自由度——绕 X 轴旋转，称为扭曲；
• 棱柱关节有一个平移自由度——沿着 X、Y 或 Z 轴平移；
• 球形关节最多可以有三个，具体取决于解锁运动的数量。目前，如果只有一个轴解锁，则自由度数量将报告为 1，否则为 3。轴的顺序如下：第一个是扭曲，然后是两个摆动值。