切换此关节的预处理。
此标志与刚体有关，这些刚体的一些旋转自由度被冻结。常见示例是使用具有某些平移和旋转自由度被冻结的 3D 刚体的 2D 游戏。
刚体旋转冻结在内部通过在这些冻结轴周围设置无限惯性来实现，这样物体就不会旋转，因为它具有很强的抗性。
这种方法具有一些不错的特性：最重要的是，它允许这些物体正确进入睡眠状态，而不是我们在解决器步骤后取消冻结轴周围的旋转的方法。
但是缺点是，当这些物体与关节连接时，可能会生成非常刚性的求解器约束。当设置此标志时，PhysX 会忽略产生巨大冲量的约束，只生成很小的速度变化。
虽然这可能会降低关节模拟的总体精度，但事实证明，它有助于解决像 2D 案例中那样过度约束的配置。