驱动器对连接体施加力和扭矩。
驱动器沿着一个自由度移动物体，无论是沿特定轴的线性运动还是围绕特定轴的旋转运动。驱动器将对物体施加由驱动器的当前值计算出的力，使用以下公式：F = stiffness * (currentPosition - target) - damping * (currentVelocity - targetVelocity)。在此公式中，currentPosition 和 currentVelocity 在线性驱动的情况下分别为线性位置和线性速度。在旋转驱动的情况下，currentPosition 和 currentVelocity 分别对应于角度和角速度。
| damping | 连接到此驱动器的弹簧的阻尼。 |
| driveType | 指定要为此驱动器使用的驱动器类型。 |
| forceLimit | 此驱动器可以对物体施加的最大力。 |
| lowerLimit | 特定自由度的运动下限。 |
| stiffness | 连接到此驱动器的弹簧的刚度。 |
| target | 驱动器将尝试达到的目标值。 |
| targetVelocity | 此驱动器将尝试达到的物体的速度。 |
| upperLimit | 特定自由度的运动上限。 |