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虚拟粒子提供针对碰撞球体和胶囊的更稳健和准确的碰撞处理。更多的虚拟粒子通常会提高碰撞处理的准确性，因此足够数量的虚拟粒子可以模拟基于三角形的碰撞处理。虚拟粒子被指定为真实粒子的重心插值：虚拟粒子的位置是 w0 * P0 + w1 * P1 + w2 * P2，其中 P1、P2、P3 是真实粒子位置。重心权重 w0、w1、w2 存储在单独的表中，以便可以在多个虚拟粒子之间共享。