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使用胶囊形状来解释 PhysicsShape2D 几何形状。
胶囊几何类型由 PhysicsShape2D 中的两个顶点和一个 PhysicsShape2D.radius 组成。这两个顶点表示胶囊形状两端的中心，半径定义了圆形的末端半径。