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如果两个位姿相等，则返回 true。
如果两个 Pose 相同，则相等运算符返回 true。此处，相同由调用 pose 中的 Quaternion 和 Vector 成员的相等运算符来确定。如果 Quaternion 和 Vector 成员都被视为相等，那么这两个 pose 就相等。