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WheelFrictionCurve

UnityEngine 中的结构体

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实现于: UnityEngine.PhysicsModule

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描述

WheelFrictionCurve 用于 WheelCollider 描述车轮轮胎的摩擦特性。

曲线以轮胎滑移量为输入，并以力为输出。曲线由两段样条曲线近似。第一段从 (0,0) 到 (extremumSlip,extremumValue)，在此点处的切线为零。第二段从 (extremumSlip,extremumValue) 到 (asymptoteSlip,asymptoteValue)，曲线切线再次为零



车轮碰撞器使用基于滑移的摩擦模型，与物理引擎的其余部分分开计算摩擦力。它将整体摩擦力分离为“前进”分量（在滚动方向上，负责加速度和制动）和“侧向”分量（垂直于滚动，负责保持汽车方向）。轮胎摩擦在这两个方向上分别使用 WheelCollider.forwardFriction 和 WheelCollider.sidewaysFriction 进行描述。在这两个方向上，首先确定轮胎的滑移量（橡胶与路面的速度差是多少）。然后使用此滑移值来找出轮胎施加在接触点上的力。

真实轮胎的特性是，对于低滑移，它们可以施加高力量，因为橡胶通过拉伸来补偿滑移。后来，当滑移变得非常高时，当轮胎开始滑动或旋转时，力量会减小。因此，轮胎摩擦曲线具有如上图所示的形状。

由于轮胎的摩擦力是单独计算的，因此地面的 PhysicsMaterial 不会影响车轮。不同的路面材料的模拟是通过根据车轮撞击的材料改变车轮的 WheelCollider.forwardFriction 和 WheelCollider.sidewaysFriction 来完成的。

其他资源： WheelCollider， WheelCollider.forwardFriction， WheelCollider.sidewaysFriction。

属性

asymptoteSlip渐近点滑移（默认值为 2）。
asymptoteValue渐近滑移处的力（默认值为 10000）。
extremumSlip极值点滑移（默认值为 1）。
extremumValue极值滑移处的力（默认值为 20000）。
stiffnessextremumValue 和 asymptoteValue 值的乘数（默认值为 1）。

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