关节体的碰撞检测模式。
使用此属性可以为关节体设置连续碰撞检测，以防止快速移动的物体穿过其他物体而未检测到碰撞。为了获得最佳效果，对于快速移动的物体，请将此属性设置为 CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic，并将其设置为 CollisionDetectionMode.Continuous 用于这些快速移动物体需要与其发生碰撞的其他物体。
注意：这两个选项对物理引擎处理资源有很大影响。为了减少处理资源消耗，您可以选择使用 CollisionDetectionMode.ContinuousSpeculative（您也可以在运动学物体上使用此选项）。但是，如果您没有快速物体碰撞问题，则应将此属性保留为默认值 CollisionDetectionMode.Discrete。
限制：您只能对具有球体、胶囊体或盒体碰撞器的关节体使用连续碰撞检测。
其他资源：CollisionDetectionMode。