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关节体关节在简化坐标系中的最大关节速度。
此值在模拟步骤之前应用于主体。这意味着在模拟帧之后，速度可能会超过设定的最大值。为了从物理学的角度更现实地限制速度，请使用 ArticulationDrive.forceLimit 来限制驱动器施加到关节的力。测量单位 - m/s（米/秒）用于线性运动，rad/s（弧度/秒）用于角运动。