| targets | 提供用于读取和存储关节驱动目标数据的浮点数列表。 |
int 整个关节体层次结构的自由度总数。
将整个层次结构的关节体关节驱动目标读取回提供的浮点数列表。
这将返回从根部到提供的浮点数列表的整个关节层次结构的简化坐标空间中的关节驱动目标。每个关节驱动目标 DOF 由一个浮点值表示，但是根据关节体的类型，每个关节可能具有零个、一个或三个 DOF。可以通过调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并使用 ArticulationBody.index 通过特定主体索引索引返回的 dofStartIndices 列表，找到结果列表中特定关节体的特定数据位置。可以使用 ArticulationBody.dofCount 找到关节体的自由度数量。
度量单位 - 米表示线性运动，弧度表示角运动。
其他资源：index、GetDofStartIndices、dofCount、SetDriveTargets。