| forces | 提供用于设置关节力的浮点数列表。 |
为整个身体层次结构分配关节力。
这将使用提供的浮点数列表，从根部开始，在整个关节层次结构的简化坐标空间中设置关节力。每个关节力 DOF 由一个浮点数表示，但是，根据关节类型，每个关节可能具有 0、1 或 3 个 DOF。通过调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并使用 ArticulationBody.index 通过特定身体索引对返回的 dofStartIndices 列表进行索引，可以找到在提供的列表中设置特定关节力的数据的确切位置。可以使用 ArticulationBody.dofCount 找到关节体的自由度（DOF）数量。
测量单位 - 线性运动为 N（牛顿），角运动为 Nm（牛顿米）。
其他资源：index、GetDofStartIndices、dofCount、GetJointForces。