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启用连续碰撞以提高碰撞稳定性。
连续碰撞的计算量大约是离散碰撞的两倍,但对于检测快速移动物体之间的碰撞是必要的。连续碰撞会分析粒子和小球体的轨迹,以确定何时发生接触。第一次接触后,粒子会随形状一起移动,直到迭代结束。