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为每个三角形添加一个虚拟粒子，以提高碰撞稳定性。
虚拟粒子提供了一种在不增加布料分辨率的情况下提高布料碰撞的方法。它们被称为“虚拟”粒子，因为它们只在碰撞处理阶段存在，并且不像常规粒子那样显式地存储其位置、速度或质量。可以将它们视为在碰撞表面上提供额外的采样。