包含碰撞体的头部结构体。
此结构体包含一个 ContactPair 数组，可以使用 GetContactPair 方法检索。
| body | 对中的第一个 Rigidbody 或 ArticulationBody。 |
| bodyInstanceID | 对中第一个 Rigidbody 或 ArticualtionBody 的实例 ID。 |
| otherBody | 对中的第二个 Rigidbody 或 ArticulationBody。 |
| otherBodyInstanceID | 对中第二个 Rigidbody 或 ArticualtionBody 的实例 ID。 |
| pairCount | 此头部包含的 ContactPair 数量。 |
| GetContactPair | 获取此对头部索引处的 ContactPair。 |