UnityEngine.PhysicsModule

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描述

Physics 模块在 Unity 中实现了 3D 物理。

类

ArticulationBody	构成物理关节一部分的刚体。
BoxCollider	盒状的简单碰撞体。
CapsuleCollider	胶囊状的简单碰撞体。
CharacterController	CharacterController 允许您轻松地进行受碰撞约束的移动，而无需处理刚体。
CharacterJoint	CharacterJoint 主要用于 Ragdoll 效果。
Collider	所有碰撞体的基类。
Collision	描述碰撞。
ConfigurableJoint	可配置关节是一个非常灵活的关节，可以让您完全控制旋转和线性运动。
ConstantForce	持续施加的力。
ControllerColliderHit	ControllerColliderHit 由 CharacterController.OnControllerColliderHit 使用，以提供有关碰撞的详细信息以及如何处理碰撞。
FixedJoint	固定关节将两个刚体组合在一起，使它们在绑定位置保持粘合。
HingeJoint	铰链关节将两个刚体组合在一起，限制它们像铰链连接一样移动。
ImmediatePhysics	此类包含用于运行立即模拟步骤的方法。
Joint	Joint 是所有关节的基类。
MeshCollider	网格碰撞体允许您在网格和简单体之间进行碰撞检测。
Physics	全局物理属性和辅助方法。
PhysicsMaterial	物理材质描述了如何处理碰撞物体（摩擦力、弹性）。
PhysicsSceneExtensions	场景扩展，用于访问底层物理场景。
Rigidbody	通过物理模拟控制物体的位移。
SphereCollider	球形简单碰撞体。
SpringJoint	弹簧关节将两个刚体连接在一起，将自动应用弹簧力以使物体保持在给定的距离。

结构体

ArticulationDrive	驱动器对连接的刚体施加力和扭矩。
ArticulationJacobian	关节刚体层次结构的浮点密集雅可比矩阵。
ArticulationReducedSpace	简化空间中的坐标。
BoxcastCommand	使用此结构体设置要在作业期间异步执行的盒形投射命令。
BoxGeometry	包含盒子的基本几何形状。
CapsulecastCommand	使用此结构体设置要在作业期间异步执行的胶囊投射命令。
CapsuleGeometry	包含胶囊的基本几何形状。
ClosestPointCommand	用于设置要在作业期间异步执行的最近点命令的结构体。当您使用此结构体调度一批最近点命令时，它们将异步且并行地执行。最近点的结果将写入结果缓冲区。由于结果是异步写入的，因此在作业完成之前无法访问结果缓冲区。命令缓冲区中索引 N 处的命令的结果存储在结果缓冲区中索引 N 处。
ColliderHit	用于从重叠批处理查询中检索信息的结构体。
ContactPair	一对属于父 ContactPairHeader 结构体中刚体的碰撞体。
ContactPairHeader	一个包含碰撞刚体的头部结构体。
ContactPairPoint	一个只读结构体，描述两个碰撞体之间的接触点。
ContactPoint	描述发生碰撞的接触点。
ConvexMeshGeometry	包含凸网格的基本几何形状。
GeometryHolder	保存几何形状及其类型的基本信息。
ImmediateContact	描述两个形状碰撞时的接触。
ImmediateTransform	一个变换，包含位置和旋转。
JointDrive	关节沿其局部 X 轴的运动方式。
JointLimits	JointLimits 由 HingeJoint 使用，以限制关节的角度。
JointMotor	JointMotor 用于使关节电动化。
JointSpring	JointSpring 用于向 HingeJoint 和 PhysicsMaterial 添加弹簧力。
ModifiableContactPair	一个轻量级代理，允许直接访问接触缓冲区。
ModifiableMassProperties	接触对的质量相关可修改属性。
OverlapBoxCommand	用于设置要在作业期间异步执行的盒形重叠命令的结构体。
OverlapCapsuleCommand	用于设置要在作业期间异步执行的胶囊重叠命令的结构体。
OverlapSphereCommand	用于设置要在作业期间异步执行的球形重叠命令的结构体。
PhysicsScene	表示 3D 物理场景的单个实例。
QueryParameters	创建一个结构体来设置批处理查询的参数：RaycastCommand、BoxcastCommand、CapsulecastCommand、SpherecastCommand。
RaycastCommand	用于设置要在作业期间异步执行的射线投射命令的结构体。
RaycastHit	用于从射线投射中获取信息的结构体。
SoftJointLimit	CharacterJoint 定义的限制。
SoftJointLimitSpring	连接到关节限制的弹簧的配置：线性和平面。由 CharacterJoint 和 ConfigurableJoint 使用。
SpherecastCommand	使用此结构体设置要在作业期间异步执行的球形投射命令。
SphereGeometry	包含球体基本几何形状。
TerrainGeometry	包含地形碰撞体的几何形状。
TriangleMeshGeometry	包含非凸网格（有时称为三角形网格）的基本几何形状。
WheelFrictionCurve	WheelFrictionCurve 由 WheelCollider 使用，以描述车轮轮胎的摩擦特性。

枚举

ArticulationDofLock	应用于关节刚体特定自由度的锁定类型。
ArticulationDriveAxis	关节刚体驱动器的轴。
ArticulationDriveType	应用于关节刚体特定驱动器的驱动类型。
ArticulationJointType	限制两个连接的关节刚体运动的关节类型。
CollisionDetectionMode	用于 Rigidbody.collisionDetectionMode 的碰撞检测模式常量。
CollisionFlags	CollisionFlags 是 CharacterController.Move 返回的位掩码。
ConfigurableJointMotion	约束可配置关节沿 6 个轴的运动。
ForceMode	使用 ForceMode 指定如何使用 Rigidbody.AddForce 或 ArticulationBody.AddForce 应用力。
GeometryType	可以存在的简单几何形状类型的集合。
JointProjectionMode	确定当物理关节漂移过多时如何将其捕捉回约束位置。
MeshColliderCookingOptions	MeshCollider 可用的烹饪选项。
PhysicsMaterialCombine	描述如何组合碰撞物体的物理材质。摩擦力和剩余弹跳冲量对两个接触的碰撞体都对称地应用，因此每对重叠的碰撞体必须有一组摩擦力和弹性设置。但是，可以将任意物理材质设置为任何碰撞体。出于这个特殊原因，存在一种机制，允许将对应于两个接触碰撞体的两组不同属性组合成一组，以便在求解器中使用。指定平均值、最大值、最小值或乘法作为物理材质组合模式，您可以直接设置用于将对应于两个重叠碰撞体的设置组合成一组设置的函数，该设置可用于应用材质效果。请注意，当两个重叠的碰撞体具有设置了不同组合模式的物理材质时，存在特殊情况。在这种特殊情况下，将使用优先级最高的函数。优先级顺序如下：平均值 < 最小值 < 乘法 < 最大值。例如，如果一个材质设置为平均值，而另一个材质设置为最大值，则将使用最大值作为组合函数，因为它具有更高的优先级。
QueryTriggerInteraction	覆盖全局 Physics.queriesHitTriggers。
RigidbodyConstraints	使用这些标志来约束刚体的运动。
RigidbodyInterpolation	刚体插值模式。
RotationDriveMode	使用 X & YZ 或 Slerp 驱动控制可配置关节的旋转。
SimulationMode	控制 Unity 何时执行物理模拟的一组模式。
SimulationOption	指定物理模拟选项的枚举。
SimulationStage	一个标志枚举，用于确定要运行哪些模拟阶段。

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