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相对于其父变换，在本地空间中设置变换的位置和旋转。
当同时设置变换的位置和旋转时，调用此方法比分别赋值给 localPosition 和 localRotation 的效率更高。如果变换没有父级，则调用此方法相当于调用 SetPositionAndRotation。