| direction | 刚体扫描的方向。 |
| maxDistance | 扫描的长度。 |
| queryTriggerInteraction | 指定此查询是否应击中触发器。 |
RaycastHit[] 扫描中击中的所有碰撞器的数组。
与 Rigidbody.SweepTest 相似，但返回所有命中。
如果刚体附加的多个碰撞器都会击中，则扫描可能会对同一个碰撞器返回多个命中。
请注意，此函数仅在将基本碰撞器类型（球体、立方体或胶囊体）或凸面网格附加到刚体对象时有效 - 凹面网格碰撞器将不起作用，尽管它们可以在场景中被扫描检测到。
此函数最多只能返回 128 次命中。