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获取 Transform 组件在局部空间（即相对于其父变换）的位置和旋转。
当同时获取变换的位置和旋转时，调用此方法比分别查询 localPosition 和 localRotation 更有效。如果变换没有父级，则调用此方法等效于调用 GetPositionAndRotation。