speedThreshold | 子步长算法的速度阈值。 |
stepsBelowThreshold | 当车辆速度低于 speedThreshold 时,模拟子步长的数量。 |
stepsAboveThreshold | 当车辆速度高于 speedThreshold 时,模拟子步长的数量。 |
配置车辆子步长参数。
每次发生固定更新时,车辆模拟会将此固定时间增量拆分为更小的子步长,并计算每个较小时间增量的悬架和轮胎力。然后,它将对所有产生的力和扭矩进行求和,将它们积分,并应用于车辆的车身。
使用此函数,您可以自定义模拟在速度阈值之上和之下执行的子步长数量。
对于每辆车,只需调用此函数一次就足够了,因为它实际上是将参数设置到车辆而不是轮子上。