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获取 IK 目标的旋转。
IK 目标是特定身体部位的目标位置和旋转。Unity 可以计算如何从起始点（即从动画获得的当前位置和旋转）移动该部位到达目标。此函数获取指定目标在世界空间中的当前旋转。其他资源：GetIKRotationWeight、SetIKRotation。