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关节体的最大角速度，以弧度/秒为单位。
关节体的角速度会被限制在 maxAngularVelocity 之内，以避免快速旋转物体出现数值不稳定。maxAngularVelocity 会在模拟步骤之前应用于物体。这意味着在模拟帧之后，角速度可能会超过设定的最大值。您可以为每个关节体覆盖此值，以使轮子等物体能够进行更快的旋转。（默认值为 7） 范围 { 0, 无限大 }。度量单位 - rad/s（弧度/秒）。