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solverVelocityIterations 影响关节体关节和碰撞接触在反弹过程中解析的精确度。
增大该值会提高关节体反弹后产生的退出速度的精度。如果您遇到关节体在碰撞后移动幅度过大的问题，可以尝试增大此值。重写 Physics.defaultSolverVelocityIterations。必须为正值。更多资源：ArticulationBody.solverIterations。