| acceleration | 所需在简化空间中的加速度。 |
ArticulationReducedSpace 使物体在简化空间中达到所需加速度所需的力。
返回物体在简化空间中达到提供加速度所需的力。
提供的加速度中的自由度数量必须与传入关节的自由度数量匹配。该计算不考虑重力，因此必须使用ArticulationBody.GetJointGravityForces抵消重力。关节驱动和潜在的阻尼项在计算中不考虑（例如，线性和角阻尼或关节摩擦）。
可以使用 ArticulationBody.jointForce 应用返回的力。
计量单位 - 线性运动使用 N（牛顿），角运动使用 Nm（牛顿米）。