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将锚点捕捉到连接体之间最近的接触点。
计算此物体表面上最靠近父物体质心的点，并将锚点设置为该点。如果设置了 ArticulationBody.computeParentAnchor，父锚点也会相应更新。请注意，通常情况下，如果连接的物体带有碰撞体，则局部零点并不是锚点的理想默认位置，因为关节可能会尝试将物体相互推挤。为了解决这个问题，此函数会选择一个合理默认的锚点位置，这些位置适用于许多关节。