感谢您帮助我们提高 Unity 文档的质量。虽然我们不能接受所有提交，但我们确实阅读了来自用户的每项建议更改，并在适用的情况下进行更新。
由于某些原因，您的建议更改无法提交。请<a>稍后再试</a>。感谢您抽出时间帮助我们提高 Unity 文档的质量。
取消
矩阵的行数等于层次结构中关节体的数量乘以 6：每个关节体有 3 行线性/位置 DOF 和 3 行角度/旋转 DOF。