碰撞体.body

描述

当 组件 发生碰撞时的碰撞体 刚体 或 关节体（只读）。

此方法返回 组件 碰撞到的碰撞体的 刚体 或 关节体。如果碰撞体没有附着 刚体 或 关节体，此方法将返回 null。

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    // Print out which type of Component is attached to the collider we hit
    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // Check if the collider your GameObject hits has a rigidbody
        if (collision.body as Rigidbody)
        {
            Debug.Log("Has Rigidbody.");
        }

        // Check if the collider your GameObject hits has an articulation body
        if (collision.body as ArticulationBody)
        {
            Debug.Log("Has ArticulationBody.");
        }
    }
}