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设置投影的角容差阈值（以度为单位）。如果关节在其锁定的角度自由度周围偏离超过此角度，则求解器将移动物体以闭合该角度。设置非常小的容差可能会导致模拟抖动或其他伪像。有时无法进行投影（例如，当关节形成循环时）。