ContactPairHeader.body

描述

该对中的第一个 Rigidbody 或 ArticulationBody。

使用 as 关键字确定组件的实际类型。

using UnityEngine;

public class Example
{
    public Rigidbody ExtractRigidbodyFromContactPairHeader(ContactPairHeader header)
    {
        return header.body as Rigidbody;
    }

    public ArticulationBody ExtractArticulationBodyFromContactPairHeader(ContactPairHeader header)
    {
        return header.body as ArticulationBody;
    }
}