GeometryUtility.TestPlanesAABB

说明

如果范围在平面数组内，则返回 true。

如果包围盒在平面的内部或与任何平面相交，则返回 true。

TestPlanesAABB 函数使用 Plane 数组来测试包围盒是否在视锥体中。
您可以将此函数与 CalculateFrustrumPlanes 一起使用，以测试摄像机的视图是否包含某个对象，无论该对象是否已渲染。
该测试较为保守，可能会给出错误阳性结果。包围盒可能会在视锥体之外与平面相交，因为平面是无限的，并且延伸至视锥体体积之外。包围盒靠近视锥体边缘或拐角时会产生典型的错误阳性结果。

其他资源：GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    // Detects manually if obj is being seen by the main camera

    GameObject obj;
    Collider objCollider;

    Camera cam;
    Plane[] planes;

    void Start()
    {
        cam = Camera.main;
        planes = GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(cam);
        objCollider =  GetComponent<Collider>();
    }

    void Update()
    {
        if (GeometryUtility.TestPlanesAABB(planes, objCollider.bounds))
        {
            Debug.Log(obj.name + " has been detected!");
        }
        else
        {
            Debug.Log("Nothing has been detected");
        }
    }
}