定义如何将下臂的滚动/扭曲分布到肘部和腕部关节中。
当需要以下臂为基础进行 IK 扭曲或滚动时,lowerArmTwist
(0..1 的加权范围)确定对腕部和肘部应用旋转的程度。当 lowerArmTwist
设置为 0 时,扭曲完全适用于肘部。当设置为 1 时,扭曲完全适用于腕部。默认值 0.5 将扭曲均匀地分布在肘部和腕部之间。
附加资源:HumanDescription.upperArmTwist、HumanDescription.lowerLegTwist、HumanDescription.upperLegTwist。