定义下腿的翻滚/扭曲如何在膝盖和脚踝之间分配。
当根据 IK 需要下腿扭曲或翻滚时，lowerLegTwist（0..1 的加权范围）决定了膝盖和脚踝施加了多少旋转。当 lowerLegTwist 设置为 0 时，扭曲完全应用于膝盖。当设置为 1 时，扭曲完全应用于脚踝。默认值为 0.5，将扭曲均匀地分配到膝盖和脚踝之间。
其他资源：HumanDescription.upperArmTwist、HumanDescription.lowerArmTwist、HumanDescription.upperLegTwist。