Joint.massScale

描述

应用于刚体在求解约束之前的逆质量和惯性张量的比例。

缩放质量和惯性张量，使关节求解器更快收敛，从而减少典型布娃娃肢体的拉伸。与Joint.connectedMassScale结合使用最为有效。

例如，如果布娃娃中有两个质量分别为 1 和 10 的物体，物理引擎通常会通过改变较轻物体的速度来解决关节，而不是改变较重物体的速度。将质量比例为 10 应用于第一个物体，使求解器以相等的数量改变两个物体的速度。应用质量比例，使关节看到类似的有效质量和惯性，这使得求解器更快收敛，这可以使单个关节看起来不太像橡胶或分离，并且使一组连接的物体看起来不太抽搐。

请注意，缩放质量和惯性从根本上来说是非物理的，动量不会守恒。

以下脚本可用于调整质量和惯性缩放，以便从求解器中获得相同的校正速度。将其附加到布娃娃的根部或在游戏过程中过度拉伸的肢体上，它将找到自身下方变换层次结构中的所有关节并调整质量比例。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NormalizeMass : MonoBehaviour
{
    private void Apply(Transform root)
    {
        var j = root.GetComponent<Joint>();

        // Apply the inertia scaling if possible
        if (j && j.connectedBody)
        {
            // Make sure that both of the connected bodies will be moved by the solver with equal speed
            j.massScale = j.connectedBody.mass / root.GetComponent<Rigidbody>().mass;
            j.connectedMassScale = 1f;
        }

        // Continue for all children...
        for (int childId = 0; childId < root.childCount; ++childId)
        {
            Apply(root.GetChild(childId));
        }
    }

    public void Start()
    {
        Apply(this.transform);
    }
}