MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision)

参数

描述

对于每个与另一个碰撞体或刚体接触的碰撞体或刚体，OnCollisionStay 都会在每一帧调用一次。

与 OnTriggerStay 相比，OnCollisionStay 会传递 Collision 类而不是 Collider。 Collision 类包含有关接触点、冲击速度等的信息。如果您在函数中不使用 collisionInfo，请省略 collisionInfo 参数，因为这可以避免不必要的计算。

注意：只有当其中一个碰撞体也附加了一个非运动学刚体时，才会发送碰撞事件。碰撞事件将发送到禁用的 MonoBehaviour，以允许根据碰撞启用行为。

对于处于休眠状态的刚体，不会发送碰撞停留事件。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionStay(Collision collisionInfo)
    {
        // Debug-draw all contact points and normals
        foreach (ContactPoint contact in collisionInfo.contacts)
        {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
    }
}

OnCollisionStay 可以是一个协程，只需在函数中使用 yield 语句即可。