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获取或设置一个矩阵，该矩阵将 PhysicsShapeGroup2D 的顶点从局部空间转换到世界空间。
当通过 Rigidbody2D.GetShapes 或 Collider2D.GetShapes 获取 PhysicsShapeGroup2D 时，此矩阵将设置为 Rigidbody2D 的姿态，除非 Rigidbody2D 不可用，在这种情况下，矩阵将设置为 Matrix4x4.identity。