Matrix4x4

描述

标准的 4x4 变换矩阵。

变换矩阵可以使用齐次坐标执行任意线性 3D 变换（即平移、旋转、缩放、剪切等）和透视变换。您很少在脚本中使用矩阵；最常使用 Vector3、Quaternion 和 Transform 类的功能更直接。在特殊情况下，例如设置非标准相机投影时，会使用普通矩阵。

在 Unity 中，多个 Transform、Camera、Material、Graphics 和 GL 函数使用 Matrix4x4。

Unity 中的矩阵是列优先的；即变换矩阵的位置位于最后一列，前三列包含 x、y 和 z 轴。数据访问方式为：row + (column*4)。矩阵可以像二维数组一样索引，但请注意，在 mat[a, b] 这样的表达式中，a 指的是行索引，而 b 指的是列索引。

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // get matrix from the Transform
        var matrix = transform.localToWorldMatrix;
        // get position from the last column
        var position = new Vector3(matrix[0,3], matrix[1,3], matrix[2,3]);
        Debug.Log("Transform position from matrix is: " + position);
    }
}

静态属性

属性

公共方法

静态方法

运算符