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获取车轮的地面碰撞数据。
如果车轮与某个物体发生碰撞，则返回true并填充hit结构。如果车轮未发生碰撞，则返回false并保持hit结构不变。报告的碰撞始终是最接近的那个。因为轮胎摩擦模型不会自动响应其他PhysicsMaterial，所以对不同地面材质的任何模拟都必须通过手动调整forwardFriction和sidewaysFriction（基于此处返回的碰撞体的材质）来完成。
true
hit
false