关节

物理关节是一组 关节体，它们以逻辑树的形式组织，其中每个父子关系都反映了相互约束的相对运动。

物理关节的主要目的是为涉及 关节一个物理组件，允许在刚体组件之间建立动态连接，通常允许一定程度的运动，例如铰链。 更多信息
参见 词汇表 的工业和商业非游戏应用提供真实的物理行为。 例如，它们比普通的关节更容易模拟机械臂和运动链。

您可以通过 ArticulationBody 类或相应的 关节体 组件来配置关节。