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solverIterations 决定了关节和碰撞接触的求解精度。
如果您遇到连接的关节体发生振荡和不稳定行为的问题，设置更高的求解迭代次数可以提高其稳定性，但计算速度会变慢。覆盖 Physics.defaultSolverIterations。必须为正数。其他资源：ArticulationBody.solverVelocityIterations。