defaultSolverIterations 决定了刚体关节和碰撞接触的解决精度。(默认值 6)。必须为正数。
如果您遇到连接的刚体振荡和行为异常的问题,设置更高的求解器迭代次数可能会提高它们的稳定性(但速度较慢)。
此值通常在 Edit->Project Settings->Physics
检查器中更改,而不是从脚本中更改。
注意:更改 defaultSolverIterations 不会影响已创建的刚体。要更改现有刚体,请使用 Rigidbody.solverIterations。
其他资源:Physics.defaultSolverVelocityIterations。
using UnityEngine;
public class Example : MonoBehaviour { void Start() { Physics.defaultSolverIterations = 10; } }