| accelerations | 提供的浮点数列表，用于读取并存储关节加速度数据。 |
int 整个关节体层次结构的总自由度。
将整个层次结构中的关节体关节加速度读回提供的浮点数列表。
这将从根节点开始，以整个关节层次结构的简化坐标空间返回关节加速度，并将结果写入提供的浮点数列表。每个关节加速度 DOF 由一个浮点数表示，但是根据关节体的类型，每个关节可能会有零个、一个或三个 DOF。可以通过调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并使用特定关节体的索引（通过 ArticulationBody.index）对返回的 dofStartIndices 列表进行索引来找到结果列表中特定关节体数据的具体位置。可以使用 ArticulationBody.dofCount 找到关节体的自由度数量。
度量单位 - 线性运动为 m/s^2（米每秒平方），角运动为 rad/s^2（弧度每秒平方）。
其他资源： index、GetDofStartIndices、dofCount、SetJointAccelerations。