| accelerations | 提供的浮点数列表，用于设置关节加速度。 |
为整个关节体层次结构分配关节体关节加速度。
这使用提供的浮点数列表设置整个关节层次结构（从根开始）的简化坐标空间中的关节加速度。每个关节加速度 DOF 由一个浮点数表示，但根据关节体的类型，每个关节可能具有零、一或三个 DOF。可以通过调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并使用特定关节体的索引（通过 ArticulationBody.index）对返回的 dofStartIndices 列表进行索引，找到在提供的列表中为特定关节体设置数据的准确位置。可以通过使用 ArticulationBody.dofCount 找到关节体的自由度 (DOF) 数量。
度量单位 - 对于线性运动，为 m/s^2（米每秒平方）；对于角运动，为 rad/s^2（弧度每秒平方）。
其他资源：index、GetDofStartIndices、dofCount、GetJointAccelerations。