| positions | 提供的浮点数列表，用于读取并存储关节位置数据。 |
int 整个关节体层次结构的自由度总数。
将整个关节体层次结构的关节位置读取到提供的浮点数列表中。
这将返回整个关节层次结构（从根部开始）的简化坐标空间中的关节位置，并将其提供给浮点数列表。每个关节位置 DOF 由一个浮点数表示，但是根据关节类型的不同，每个关节可能具有零个、一个或三个 DOF。可以通过调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并使用特定关节体的索引（通过 ArticulationBody.index）来索引返回的 dofStartIndices 列表，以找到特定关节体在结果列表中的数据确切位置。可以使用 ArticulationBody.dofCount 找到关节体的自由度数量。
测量单位 - 线性运动以米为单位，角运动以弧度为单位。
其他资源: index、GetDofStartIndices、dofCount、SetJointPositions。