| positions | 提供的浮点数列表，用于设置关节位置。 |
为整个刚体层次结构分配关节位置。
这将使用提供的浮点数列表，从根节点开始，设置整个关节层次结构的简化坐标空间中的关节位置。每个关节位置自由度由一个浮点数表示，但是根据关节类型，每个关节可能具有零个、一个或三个自由度。可以通过调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并通过 ArticulationBody.index 使用特定刚体索引对返回的 dofStartIndices 列表进行索引，找到在提供的列表中为特定刚体设置数据的准确位置。可以使用 ArticulationBody.dofCount 找到刚体的自由度 (DOF) 数量。
测量单位 - 线性运动为米，角运动为弧度。
其他资源：index、GetDofStartIndices、dofCount、GetJointPositions。