Collider.attachedArticulationBody

描述

碰撞体所连接的关节体。

如果碰撞体未连接到任何关节体，则返回 null。

碰撞体自动连接到与其位于同一游戏对象或其任何父级游戏对象上的关节体。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // Lift the articulation body attached to the collider.
        GetComponent<Collider>().attachedArticulationBody.AddForce(Vector3.up);
    }
}