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使用凸多边形形状来解释PhysicsShape2D几何体。
多边形几何类型至少包含三个（三角形）顶点，最多由Physics2D.MaxPolygonShapeVertices在PhysicsShape2D中定义。顶点表示一组连续的边，其中每个顶点连接到下一个顶点，最后一个顶点自动表示连接到第一个顶点的边，从而形成一个封闭的原始形状。这些边必须形成一个凸多边形。如果不是这种情况，则物理系统将通过生成凸包来约束多边形为凸多边形。出于性能原因，所有多边形碰撞检测都使用凸多边形。