Rigidbody.angularVelocity

描述

刚体的角速度向量，以弧度/秒为单位。

在大多数情况下，您不应该直接修改它，因为这会导致不真实的运行行为。请注意，如果刚体设置了旋转约束，则在调用时，相应的角速度分量将在质量空间（即相对于惯性张量旋转）设置为零。此外，不允许设置运动学刚体的角速度，并且不会有任何效果。

// Change the material depending on the speed of rotation
using UnityEngine;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Material fastWheelMaterial;
    public Material slowWheelMaterial;
    public Rigidbody rb;
    public MeshRenderer rend;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rend = GetComponent<MeshRenderer>();
    }

    void Update()
    {
        if (rb.angularVelocity.magnitude < 5)
            rend.sharedMaterial = slowWheelMaterial;
        else
            rend.sharedMaterial = fastWheelMaterial;
    }
}