Rigidbody.centerOfMass

描述

相对于变换原点的质心。

如果您没有从脚本设置质心，它将根据附加到刚体的所有碰撞体自动计算。在设置自定义质心后，它将不再在修改（例如添加或删除碰撞体、平移它们、缩放等）时自动重新计算。要恢复到自动计算的质心，请使用 Rigidbody.ResetCenterOfMass.

在模拟汽车时设置质心通常很有用，可以使它们更加稳定。质心较低的汽车不太可能翻倒。

注意：centerOfMass 相对于变换的位置和旋转，但不会反映变换的缩放！

// Expose center of mass to allow it to be set from
// the inspector.
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Vector3 com;
    public Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.centerOfMass = com;
    }
}