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Rigidbody 抵抗角速度（旋转）变化的阻力。
旋转惯量控制了 Rigidbody 抵抗angularVelocity变化的阻力。这类似于质量如何控制 Rigidbody 抵抗linearVelocity变化的阻力。旋转惯量是根据质量相对于质心的位置自动计算的。也可以通过设置此属性（类似于设置质量的方式）来明确指定它。