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使刚体“睡眠”。
睡眠是一种优化，用于在物体静止时临时将其从物理模拟中移除。此函数使刚体睡眠 - 有时希望手动启用此操作，而不是使用sleepMode 属性进行自动睡眠。其他资源：IsSleeping、WakeUp、sleepMode。