碰撞检测是 物理引擎模拟物理系统各个方面的系统，以便对象能够正确加速并受碰撞、重力和其它力的影响。 更多信息
参见 术语表 检测物理刚体（Rigidbody 或 ArticulationBody）何时与 碰撞器用于处理对象物理碰撞的不可见形状。碰撞器不需要与对象的网格完全相同形状 - 粗略的近似通常更有效，并且在游戏玩法中难以区分。 更多信息
参见 术语表 接触或重叠的过程。Unity 为不同的情况提供了不同的 碰撞当物理引擎检测到两个 GameObjects 的碰撞器接触或重叠时，就会发生碰撞，前提是至少有一个具有 Rigidbody 组件并且正在运动。 更多信息
参见 术语表 检测算法，以便您可以为 场景场景包含游戏环境和菜单。将每个唯一的场景文件视为一个唯一的关卡。在每个场景中，放置环境、障碍物和装饰，从本质上讲是分段设计和构建游戏。 更多信息
参见 术语表 中的每个物理刚体（Rigidbody 或 Articulation Body）选择最有效的方法。
| 主题 | 描述 |
|---|---|
| 选择碰撞检测模式 | 为项目中的每个碰撞器选择正确的 碰撞检测Unity 执行的自动过程，用于确定具有 Rigidbody 和碰撞器组件的移动 GameObject 是否与任何其他碰撞器接触。 更多信息 参见 术语表 模式。 |
| 离散碰撞检测一种碰撞检测方法，它根据每个物理模拟步骤结束时对象的姿态计算和解决碰撞。 更多信息 参见 术语表 |
概述 Unity 中提供的高效离散碰撞检测模式。 |
| 连续碰撞检测 (CCD) | 概述 Unity 中提供的高精度 连续碰撞检测一种碰撞检测方法，它在整个物理模拟步骤中计算和解决碰撞。这可以防止快速移动的对象在模拟步骤期间穿过墙壁。 更多信息 参见 术语表 (CCD) 模式。 |